目录
一、SD卡分区
二、SD卡烧录uboot
三、SD卡烧录linux内核
四、SD卡烧录根文件系统
五、修改uboot环境变量
1、设置 bootcmd
2、设置 bootargs
参考链接:IMX6Q的SD卡启SEO靠我动使用教程_mayue_csdn的博客-CSDN博客
无论是EMMC还是SD卡启动,总体流程是
先运行uboot引导程序,一般是对内存做一些初始化操作uboot再引导加载linux内核镜像以SEO靠我及设备树文件linux 内核在运行的时候需要一些配置文件,这些配置文件保存在根文件系统中,所以最后会加载根文件系统为了方便 uboot 找到镜像文件、设备树文件 以及根文件系统,我们可以把zImageSEO靠我、imx6null.dtb 放在分区 sdb1,分区格式为 vfat;将根文件系统放在 sdb2,分区格式为 ext4。
具体分区操作参考: 【系统移植】SD卡 分区_仲夏夜之梦~的博客-CSDN博客
烧录uboot需要用到dd命令,我们的目的是将uboot-imx 文件中的内容拷贝到SD卡中,拷贝时需要注意,我们得跳过前两个扇区,每个扇区是512个字节。
dd命令参考:dd 命SEO靠我令详解
sudo dd if=uboot-imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2 conv=sync if:uboot源文件of:输出文件或设备bs:块的大小(这里和SEO靠我扇区大小保持一致)seek:跳过一定数量的块再开始拷贝(imx6null 要跳过2个扇区,跳过1个扇区似乎会出错)conv:输入输出同步,输出时可能会和输入有差异,不足部分用NULL补全到这一步可以先SEO靠我测一下,如果无法载入uboot,后续的便也无法进行,如果看到如下内容说明uboot加载成功。
这里说的 linux内核包含两部分:linux 内核镜像、设备树。现在我们要把LSEO靠我inux内核拷贝到 sdb1 分区
mkdir tmpdir # 挂载点必须存在 sudo mount /dev/sdb1 tmpdir/ # 将外部设备 /dev/sdb1 挂载到 tSEO靠我mpdir sudo cp zImage imx6null.dtb tmpdir/ # 将linux内核拷贝到 /dev/sdb1sudo umount tmpdir # 使用完以后,取消挂载zImaSEO靠我ge 和 uImage 的区别:
zImage是一般情况下默认的压缩内核映像文件,加上一段解压启动代码得到
uImage则是使用工具mkimage对普通的压缩内核映像文件(zImage)加工而得,它是在zSEO靠我Image之前加上一个长度为64字节的“头”,说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息
一般根文件系统是放在 nfs 服务端,因为我们可能时常需要修改文件系统中的文件。SEO靠我我们可以通过设置uboot环境变量让uboot在启动的时候可以找到nfs服务端上的根文件系统。
这里烧录到SD卡的目的是为了熟悉SD卡分区以及学习如何操作uboot环境变量来加载根文件系统。其实根目录就SEO靠我是我们所熟知的根文件系统
sudo mount /dev/sdb2 tmpdir # 将外部设备 /dev/sdb2 挂载到 tmpdirsudo cp -r rootfs/* tmpdir/ # 将rSEO靠我ootfs下的所有内容拷贝到 /dev/sdb2sudo umount tmpdir # 使用完以后,取消挂载假设现在uboot 可以正常启动,我们在倒计时之前按下任意键进入SEO靠我到uboot的交互模式,接下来我们要修改环境变量来让uboot找到linux内核、设备树文件、根文件系统的位置。
uboot 中有两个很重要的环境变量,一个是 bootcmd,另一个是 bootargsSEO靠我。修改环境变量使用的是setenv 命令
设置该环境变量的目的是找到 Linux 内核和设备树文件。
setenv bootcmd mmc dev 0; fatload mmc 0SEO靠我:1 80800000 zImage; fatload mmc 0:1 83000000 imx6null.dtb; bootz 80800000 - 83000000接下来依次解读上述命令:
mmc SEO靠我dev 0:
mmc dev表示切换设备,0 表示 SD卡,1 表示 EMMC
fatload mmc 0:1 80800000 zImage:
fatload 用于加载 vfat 文件系统的文件mmc 表SEO靠我示接口0:1 表示SD卡上的第1分区(前者的 0 是设备编号,后者的 1 代表分区)80800000:表示要加载到DDR的哪个位置zImage:表示要加载分区中的哪个文件(文件名必须和SD卡中保存的文SEO靠我件名一致)fatload mmc 0:1 83000000 imx6null.dtb:
加载SD卡中第一分区的 imx6null.dtb 文件,保存到DDR的0x83000000位置
bootz 8080SEO靠我0000 - 83000000:
bootz 表示运行 zImage 内核文件,原本的格式是“bootz 内核 根文件系统 设备树”
但是设备树以其他方式加载,所以使用“-” 填充
接下来依次解读上述命令:
console=ttymxcSEO靠我0,115200
通过串口打印控制台信息,串口波特率为115200
root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
指定根文件系统的位置
mmcblk0p2 表示从SD卡的第2分区加载根文件系SEO靠我统
- mmcblk 表示设备类型为mmc
- 0 指定了设备(0 表示 SD卡,1 表示 EMMC)
- p2 指定SEO靠我分区,这里表示第2分区
rootwait 表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载
rw 指定文件系统的权限可读可写
最终启动的效果如下:
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