偏心轮机构动画 什么机构能让转动运动变成往复摆动运动？

什么机构能让转动运动变成往复摆动运动？

曲柄摇杆机构、双曲柄机构和铰链四杆机构可以根据是否有曲柄将曲柄的连续旋转运动转化为曲柄的往复运动。